вал редуктор поворот

Система управления раскатного стана СРД800. Научно - технический центр "Сэйбл". Система управления раскатного стана СРД800. Опытно-промышленный стан для раскатки дисков модели СРД-800 предназначен для получения осе симметричных деталей типа дисков из титановых сплавов методом раскатки в режиме сверх пластичности. Стан СРД-800 спроектирован вал редуктор поворот изготовлен Савеловским производственным объединением «Прогресс» в 1981-82 годах. На стане СРД-800 возможно формообразование осе симметричных деталей типа дисков. В основу технологического процесса получения осе симметричных деталей типа дисков положен метод раскатки в режиме сверх пластичности (СП). Сущность метода заключается в том, что нагретую заготовку в виде шайбы с подготовленной ультра мелкозернистой (УМЗ) структурой деформируют в изотермических условиях двумя или одной парой обжимных роликов, установленных диаметрально противоположно вал редуктор поворот перемещающимися по эквидистантным траекториям. Процесс раскатки дисков в режиме СП производится следующим образом. Заготовка, с подготовленной структурой типа шайбы, устанавливается в нагревательное устройство (печь) на раскатном стане, зажимается между двумя шпинделями, придается холостое вращательное движение вал редуктор поворот осуществляется нагрев. После предварительного нагрева заготовки раскатные ролики вводятся в печь вал редуктор поворот устанавливаются в исходную позицию, т.е. подводятся к раскатываемой заготовке до касания вал редуктор поворот отводятся по двум основным координатам с учетом возможного температурного расширения и удлинения роликов вал редуктор поворот перемещения шпинделей при опрессовке. После прогрева инструмента вал редуктор поворот выравнивания температуры в печи осуществляется опрессовка заготовки, окончательный подвод роликов в исходную позицию (при этом момент касания фиксируется по появлению сигнала усилия или визуально) и производится обнуление координат. С этого момента можно начинать формообразование заготовки в автоматическом или продолжить раскатку в ручном режиме. Процесс раскатки может осуществляться поперечным вал редуктор поворот продольным перемещением роликов одновременно или по отдельности. Идет внедрение роликов в тело заготовки, после этого формируется полотно. В дальнейшем идет оформление лабиринтных уплотнений, переходной зоны и обода диска, при этом, на каждом этапе, по мере удаления роликов от центра заготовки, с определенным шагом согласовываются скорости вращения роликов вал редуктор поворот шпинделя. Таким образом, при раскатке обеспечивается подъем реборд, лабиринтных уплотнений, оформление полотна вал редуктор поворот обода диска. После окончательного формообразования заготовки ролики выводятся за пределы пространства печи, вал редуктор поворот сама заготовка, закрепленная на оправке, удаляется манипулятором из зоны деформации после разжима шпинделей. Кинематическая схема стана состоит из отдельных кинематических цепей, связанных с раскатными роликами или заготовкой и обеспечивающих им требуемые перемещения вал редуктор поворот технологические усилия. Вращение заготовки обеспечивается одним или двумя приводами, состоящими из редуктора (с i = 1000) вал редуктор поворот электродвигателя постоянного тока типа ПБСТ-53 (W = 3,3 квт, n = 1000/3000 об/мин, 220 в). Данная кинематическая цепь обеспечивает вращение шпинделя со скоростью от 0,01 до 1 об/мин вал редуктор поворот создает на нем регулируемый крутящий момент до 3,0 т.м. Зажим заготовки (1) осуществляется шпинделями (14, 15) вал редуктор поворот имеющими возможность перемещаться в осевом направлении от гидроцилиндров с усилием до 40 тонн на сантиметр. Вращение раскатных роликов обеспечивается приводами (ω1, ω2, ω3, ω4), каждый из которых состоит из редуктора с i=100 и электродвигателя типа ПБСТ-63 (W=5,4 квт, n=1000\3000об\мин, 220V). Данная кинематическая цепь обеспечивает вращение ролика от 0,1 до 10 об/мин вал редуктор поворот создает регулируемый крутящий момент до 0,5 т.м. Поперечное перемещение раскатных роликов осуществляется приводами 1-4, 6-9, состоящими каждый из редуктора с передаточным отношением i=100 и электродвигателей типа ПБВ-132 (W=3 квт, n=б00 об/мин, 53 в, 50 а, М=35 Н.м). Данная кинематическая цепь обеспечивает поперечное перемещение раскатных роликов со скоростью 0,01 - 0,1 мм \ сек и создает на роликах усилие внедрения в тело заготовки до 10,0 т.е. Продольное перемещение кареток раскатных роликов осуществляются приводами 5 вал редуктор поворот 10, состоящими каждый из редуктора с 1=100 вал редуктор поворот электродвигателя типа ПБВ-132 . Выходной вал редуктора через муфту соединен с винтовыми парами, которые обеспечивают возвратно-поступательное перемещение раскатных кареток. Данные кинематические цепи обеспечивают продольное перемещение раскатных роликов со скоростью 0,01 - 0,1 мм/сек и создает на каждом ролике усилие раскатки до 7,5 т.с. В процессе работы, каждая координата оснащена линейными вал редуктор поворот круговыми датчиками перемещений (положений), силоизмерительными системами и контроля температурного поля в печи вал редуктор поворот в подшипниках. Произведена комплектация промышленным компьютером, который одновременно служит как пульт управления и обеспечивает ввод, обработку информации со всех датчиков, управление раскатным станом в автоматическом вал редуктор поворот ручном режимах. Создано специализированное программное обеспечение для компьютерного управления процессом раскатки. Предусмотрено обеспечение контроля над управлением режимами раскатки в автоматическом вал редуктор поворот ручном режимах следующими действиями агрегатов и механизмов стана: частотой вращения каждого ролика в отдельности (независимо); частотой вращения двух роликов синхронно вал редуктор поворот в отдельности (независимо); частотой вращения четырех роликов в отдельности вал редуктор поворот синхронно; скоростью перемещения каждой из кареток в отдельности (независимо) и согласованием скоростей вращения роликов (двух вал редуктор поворот четырех); скоростью перемещения двух кареток вместе и согласованием скоростей вращения каждого из роликов от начала до конца процесса раскатки; скоростью вращения двух пинолей, обеспечивая реверс в отдельности; скоростью перемещения 1-10 координат в отдельности вал редуктор поворот вместе; углами поворота раскатных головок в плоскости раскатки; усилием зажима заготовки в пинолях; усилиями внедрения роликов в тело заготовки (вдоль оси пинолей); радиальными усилиями роликов (перпендикулярно оси пинолей); моментом вращения пинолей вал редуктор поворот роликов. При этом были использованы системы активного контроля и компьютерного управления процессом раскатки с учетом текущего профиля, геометрических размеров детали вал редуктор поворот т.д. обеспечивающее максимальное соответствие раскатываемой детали требуемому профилю. Это обеспечило существенное повышение качества, расширило номенклатуру и типоразмеры раскатываемых изделий. При модернизации стана были увеличены усилия раскатки на роликах (до 10 т.с. по 5 и 10 координатам), увеличен диапазон скоростей вращения роликов до 15 - 20 об/мин, шпинделей до 1,5 - 2 об/мин путем установки более мощных и скоростных двигателей. На рисунке представлена структурная схема построения модернизированной системы управления, конфигурация датчиков вал редуктор поворот исполнительных органов стана, архитектура информационных вал редуктор поворот силовых сетей. Система управления представляет собой шкаф с установленными в нем промышленным компьютером, интерфейсными платами ввода – вывода дискретных вал редуктор поворот аналоговых сигналов, платами вал редуктор поворот модулями гальванической развязки, твёрдотельными реле. Управление приводами координат, роликов и шпинделей, осуществляется специально разработанным блоком управления, оснащенным цифро-аналоговым преобразователем вал редуктор поворот коммутаторами сигналов управления. Управление прочими исполнительными органами (пускателями вал редуктор поворот другими маломощными устройствами) производится платами дискретного вывода, установленными непосредственно в слоты центрального компьютера, через твёрдотельные реле вал редуктор поворот плату релейного модуля. Ввод аналоговых сигналов (термопары, датчики нагрузки вал редуктор поворот так далее) производится посредством плат АЦП, установленными непосредственно в слоты центрального компьютера. Платы оборудованы гальванической развязкой по входам. Дискретные сигналы поступают в СУ через платы гальванической развязки на входы плат дискретного ввода, которые установлены непосредственно в слоты центрального компьютера. Основные части СУ располагаются в шкафу (стойке) серии “Proline” фирмы “Schroff Hoffman”, размером 600х600х1600. Данная серия шкафов имеет 19” форм-фактор. Она предназначена для размещения компьютеров, управляющих консолей, различных блоков, модулей кросс панелей. Степень защиты от воздействий окружающей среды IP55. Для установки процессорной и интерфейсных плат использована промышленная рабочая станция модели AWS-825, фирмы “Advantech”. Вычислительным вал редуктор поворот управляющим ядром СУ является процессорная плата PCA-6168Е, фирмы “Advantech”. Ввод – вывод дискретных сигналов от датчиков ограничения перемещения вал редуктор поворот для запуска исполнительных механизмов осуществляется при помощи UNIO96 – 1 в качестве интерфейса с модулями оптической развязки Opto – 22 Grayhill или платами изолированного ввода – вывода TBI – 24, для устранения влияния гальванической связи. Ввод аналоговых сигналов осуществляется при помощи 32 – канальной платы аналогового ввода с гальванической развязкой аналоговой и цифровой частей PCL – 813В. Измерение точной нагрузки и усилия на раскатных роликах осуществляется с помощью модулей ADAM – 4016. Данные по нагрузкам поступают в компьютер по сети RS-485. Рабочие места инженеров и администраторов В целом система обеспечивает выполнение следующих функций управления технологическим процессом: Оперативное программирование технологического процесса, непосредственно с пульта оператора; Предусмотрена возможность корректировки программы обработки в процессе работы стана; Возможно формообразование заготовки по заданной программе или в ручном режиме; На экране отображается ход выполнения всех технологических операций и положение рабочих органов стана. По запросу оператора информация на экран монитора выводится в виде: мнемосхем с индикацией на них значений технологических параметров вал редуктор поворот их отклонений от нормы, трендов, графиков, таблиц, текстовых сообщений; Все команды исполнительным органам и срабатывания датчиков дублируются в виде голосовых сообщений; Предусмотрена возможность подключения дополнительных аналоговых датчиков для проведения исследований и операций отладки; Ведётся сбор информации о состоянии вал редуктор поворот работе исполнительных механизмов, схем автоматического управления, регулирования вал редуктор поворот технологических защит; Распознаются предаварийные вал редуктор поворот аварийные ситуации; Распознавание и сигнализацию отказов функций управления; Осуществляется отображение информации об аварийных ситуациях на экране монитора вал редуктор поворот выдача звуковых (голосовых) сигналов; Ведётся регистрация в электронном архиве контролируемых параметров вал редуктор поворот событий в соответствии с технологическим процессом; Ведётся регистрация в электронном архиве аварийных событий с записью параметров приведших к этому. Программное обеспечение СУ функционирует под управлением Windows NT, и обеспечивает выполнение следующих основных функций: Приём информации о контролируемых технологических параметрах от контроллеров нижних уровней вал редуктор поворот датчиков. Сохранение принятой информации в архивах. Вторичная обработка принятой информации. Графическое представление хода технологического процесса вал редуктор поворот архивной информации, в виде схем, графиков, рисунков, технической мультипликации вал редуктор поворот звуковых(речевых) сообщений. Приём команд оператора вал редуктор поворот передача их в адрес исполнительных механизмов. Регистрация событий, связанных с контролируемым технологическим процессом и действиями персонала, ответственного за эксплуатацию вал редуктор поворот обслуживание системы. Оповещение эксплуатационного персонала об обнаруженных аварийных событиях и инцидентах, с регистрацией действий персонала. Непосредственное автоматическое управление технологическим процессом в соответствии с заданными алгоритмами. Для обеспечения взаимосвязи между программным обеспечением верхнего уровня, организации ввода – вывода от прикладных программ к платам ввода - вывода используются, как стандартные драйверы фирмы Advantechâ, так и драйверы разработки фирмы Sableâ. Плата цифро-аналогового ввода вывода «DAC15», а также драйвер к ней являются разработкой фирмы Sableâ. С помощью этого драйвера данные от управляющей программы пользователя поступают в плату «DAC15» по ISA шине вал редуктор поворот оттуда поступают на исполнительную плату. В качестве данных от пользовательской программы принимаются значения скоростей для приводов координат, роликов вал редуктор поворот шпинделей. На выходе имеются управляющие значения напряжения. С другой стороны драйвер считывает показания датчиков координат, обрабатывает их, записывает на диск. Управляющая программа пользователя считывает эти данные по координатам и отображает их на форме. Ниже на рисунке приведен внешний вид драйвера. Для обеспечения работы платы UNIO96 фирмой Sableâ разработан драйвер, который обеспечивает вывод 24 управляющих дискретных сигналов на релейный управляющий модуль, вал редуктор поворот также прием 72 дискретных сигналов от датчиков. Эти сигналы поступают на вход управляющей программы пользователя, где обеспечивается их отображение вал редуктор поворот обработка. На рисунке показан внешний вид драйвера. Плата UNIO96 изготовлена фирмой Fastwelâ. Для обслуживания 32 – канальной платы аналогового ввода – вывода PCL-813 фирмы Advantechâ, фирма Sableâ разработала драйвер ADV-813. Эта программа обеспечивает настройку, калибровку всех каналов вал редуктор поворот передачу сигнала от универсальной терминальной платы типа PCLD-881 в SCADA систему вал редуктор поворот управляющую пользовательскую программу. Внешний вид драйвера показан на рисунке Для разработки ПО операторской станции использовалась стандартная SCADA система фирмы INTELLUTION FIX32. 32 – разрядное семейство программных средств FIX фирмы Intellution для разработки систем автоматизации процессов работает под управлением ОС Windows NT. После загрузки компьютера на дисплее появляется пользовательский экран с образом стана. На дисплее отображены основные рабочие узлы и их состояние, вал редуктор поворот также координаты приводов, что дает возможность мгновенно оценить порядок хода технологического процесса раскатки. Здесь же находятся панели, кнопки, с помощью которых можно попасть в другие пользовательские экраны. Их описание приводятся ниже. Сами технологические узлы (привода, ролики, шпиндели) также являются кнопками, по которым можно попасть в другие экраны (можно воспользоваться горячими клавишами). Технологические операции по управлению станом выполняются в автоматическом режиме. Имеются в виду следующие операции: запуск и останов приводов; задание скоростей; правильное отображение координат; управление гидростанцией вал редуктор поворот крышкой; зажим детали вал редуктор поворот движение шпинделей; задание смещения для координат; вытяжка детали, врезка вал редуктор поворот так далее. С помощью кнопки F3 можно переключать систему из ручного в автоматический режим вал редуктор поворот наоборот. На табло соответственно горит надпись «Автомат» или «Ручной режим». Деталь зажимается по кнопке F4. При этом шпинделя должны быть уже подведены. Когда деталь зажата, на табло горит зеленая надпись «Деталь зажата». Крышка поднимается вал редуктор поворот опускается по кнопке F5. При опущенной крышке на табло горит зеленая надпись «Крышка опущена». Запуск гидростанции осуществляется по кнопке F6 По кнопке F7 можно выставит координаты в положение крайнее от стана. После отвода координаты ей присвоится значение максимального смещения от стана. Управление гидростанцией можно осуществлять из пользовательского экрана «Гидростанция». На гидравлической схеме изображены нагнетательная вал редуктор поворот сливная магистрали. Их состояние зависит от того, какая технологическая операция выполняется в данный момент времени. Находясь в этом экране, можно осуществлять следующие операции: запустить гидростанцию (кнопка F6); включать подвод первого шпинделя (кнопка Ctrl-Z); включать отвод первого шпинделя (кнопка Ctrl-A); включить подвод второго шпинделя (кнопка Ctrl-S); включить отвод второго шпинделя (кнопка Ctrl-X); зажать деталь (кнопка F4). Все эти операции можно выполнить из главного экрана, используя эти же кнопки. Но форма изображенная на рисунке отличается детальностью проработки. Работа гидросистемы при этом наглядна и понятна. Управлять технологическим процессом удобнее из окна, которое называется – «Обработка». На форме отображаются следующие параметры системы: радиальное и осевое усилия на роликах во время раскатки; угол в плоскости; потребляемые токи; скорость и текущие координаты; Кроме того, из этого окна можно осуществлять врезку или вытяжку раскатываемой детали на заданное расстояние вал редуктор поворот быстрые переходы к формам всех приводов координат. Для задания настроечных параметров существует специальный настроечный экран. К настроечным параметрам относятся следующие: Длина вал редуктор поворот ширина раскатываемой детали; Диаметр головки роликов; Максимально возможные смещения координат от центра; Расстояние между осями приводов координат. Телефон: (+7 3472) 24-67-28 (Как нас найти) Адрес офиса: г. Уфа, ул. Ст. Халтурина - 39 Почтовый адрес: 450000, г.Уфа - центр, а/я 1477 Electronic mail: Webmaster: Copyright © 2000...2005 Научно-технический центр "Сэйбл" Последнее изменение: 02 октября 2005 г. разделы трехмерный презентация морозильный витрина архыз управление кострома внешний антенна против рак система перемешивание масло облепих.концентрат поставка тройник купить букмекерский линия охота против рак macintosh очки ночной видение купить k800i медикаментозный прерывание беременность прамышленый альпинизм грунт креатин измерительный комплекс к2-79 бюджетирование маска косметический телевизионный антенна красный объявление протеин сэндвич кофе-бар доломит мини пекарня ведро шампанский срезанный цвет электротельфер сварочный пост организация похорон метробонд итальянский вина длинный нард три цвета: синий 5440.15 (крышка) витрина мороженый прамышленый альпинизм срочный перевод вышивка флаг ваза 2112 виные холодильник корпаративные праздник профиль salamander тонировка стекол купить хлебопечку дефектоскопия сварной швов встраиваемый вытяжка корпаративные вечеринка купить видеокарту ожирение букмекерский контора фаворит врач-гинеколог центральный детский мир чувствительный кожа кассовый машина перегородка сантехкабин холодильный камера проведение анкетирование решетка оцинкованный вышитый герб билет russia music awards получение выписка егрп фосфоресцирующий краска фризер выборочный лак видеосъемка изготовление краска красный площадь мавзолей промышленный аккумулятор решетка изготовление краска доломит измеритель освещенность пазл блюдо фарфор пломбирование 5440.15 (крышка) нужный билет вал редуктор поворот